关键词：无人机中继，mesh自组网电台，远距离，视频传输，宽带自组网电台，航空自组网电台，船舰自组网电台
一、测试时间
2020年8月28日
二、测试地点
周至县虎头山（模拟空中无人机），海拔高度950m
礼泉县肖山村（模拟空中无人机），海拔高度906m
兴平市茂陵故园（模拟地面节点），海拔高度458m
兴平市新庄村（模拟地面节点），海拔高度504m
三、测试人员
****************************** 2人
西安思后网络科技有限公司 5人
四、测试内容
采用mesh自组网电台实现2个空中无人机视频传回地面管理中心，有2种测试场景：
- 场景1：2架空中无人机的视频直接1跳传回地面管理中心；
- 场景2：2架空中无人机视频传回地面管理中心，其中一架无人机视频通过另一架无人机中继传回至地面管理中心，实现空空中继距离超过100Km；
五、测试设备
- 地面AR02-2T2R-1400-36mesh 自组网电台1套，2*2W
- 机载AR03-2T2R-1400-36mesh 自组网电台2套，2*2W
- 地面1300-1500MHz全向天线2根，增益6dBi
- 机载1300-1500MHz全向天线4根，增益2dBi
- 海康IP摄像头2个，1080P*25帧，限定码率4Mbps
- 笔记本电脑3台
六、测试软件
- Win7操作系统
- IVMS4200视频监控软件
七、部署位置
场景1：
地面电台192.168.0.211架设于兴平市新庄村，连接电脑，运行IVM4200监控软件，机载电台192.168.0.214架设在周至虎头山，连接一个海康摄像头，机载电台192.168.0.213架设在礼泉县肖山村，连接一个海康摄像头。虎头山距离新庄村56Km，肖山村距离新庄村25Km，虎头山距离肖山村63Km，三个电台可以互联互通，位置如图所示
场景2：
地面电台192.168.0.211架设于兴平市茂陵故园，机载电台192.168.0.214架设在周至县虎头山，连接一个海康摄像头，机载电台192.168.0.213架设在礼泉县肖村，连接一个海康摄像头。虎头山距离茂陵故园35km，肖山村距离虎头山63km，肖山村和茂陵故园之间有山丘遮挡无法通信，位置如图所示
八、测试结果
场景1：
电台配置管理软件的拓扑图显示如下：
2路机载电台视频直接1跳传输至地面电台，地面端观看2路视频流畅，画质清晰。
附：视频
场景2：
电台配置管理软件的拓扑图显示如下：
2路机载电台视频传输至地面电台（192.168.0.213），其中肖山村机载电台（192.168.0.211)通过虎头山机载电台（192.168.0.214）中继传输，地面端观看2路视频流畅，画质清晰。
附：视频
达到预期效果，客户满意，不要求测试速率，直接各自返回。
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